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四柱液壓機的連桿機構又名低副機構，它是由許多剛性構件通過低副即回轉副或移動副聯結而成。

四柱液壓機的構造特征是機構的原動件與從動件之間都要通過一個不與機架相連的中間構件即連桿聯結而構成一個連動裝置，因此稱為連桿機構。連桿機構可根據其各構件之間的相對運動為平面運動或空間運動，將其分為平面連桿機構與空間連桿機構;又可根據機構中構件數目的多少分為四桿機構、多桿機構等。連桿機構中最為簡單、最為基本、應用最為廣泛的機構乃是液壓拉伸機的四桿機械，它是構成和研究多桿機構的基礎。連桿機構之所以能被廣泛地應用于各種四柱液壓機及儀表中，這是由于它具有顯著的優點:由于運動副元素為圓柱面或平面而易于加工、安裝并能保證精度要求，且因各構件之問為面接觸而壓強小，便于潤滑，故其磨損小且承載能力大;兩構件間的接觸靠其本身的幾何鎖合來實現，而無須增加其它裝置便能保證其接觸;

當主動件的運動規律不變時，每一機構中構件的相對長度有所改變，則可使從動件得到多種不同的運動規律;另外，也可利用連桿曲線的多樣性來滿足工程上的各種軌跡要求。然而，連桿機構也有其不足之處:連桿機構的運動綜合較為繁難，一般情況下只能近似地實現給定的運動規律與運動軌跡的要求;由于四柱液壓機連桿機構通常具有較長的運動鏈，加上運動副元素表面的磨損，因而將產生較大的運動累積誤差;由于連桿機構的慣性力不能得到完全平衡，因而不宜用于高速傳動中。

盡管如此，四柱液壓機連桿機構仍不失為一種基本的、主要的機構，且其應用越來越廣泛。