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四柱油壓機這主要是指按照比例閥的先導控制閥中的電|機械轉換方式來分類。其電控制部分有比 例電磁鐵、力矩馬達(移動式與懸掛式〉及直流銅服電機等多種形式。
①電磁式是指采用比例電磁鐵作為電一機眈轉換元件的比例閥。比例電磁鐵將輸入的電流信號轉換成機械輸出，即輸出力、位移，進百:控制壓力、流量及方向等參數。
②電動式是指采用直流伺服電機作為電-機|械轉換元件的比例閥。直流伺服電機將輸 入的電信號，轉換成旋轉運動的轉速，再經絲桿蟲J~母、齒輪齒條或齒輪凸輪等減速裝置和變 換機構，輸出力與位移，去控制輸出液壓參數。
③四柱油壓機電液式是指采用力矩馬達和噴嘴-擋板叫結構為先導控制級的比例閥。對力矩馬達 輸入不同的電信號，并通過同它連接在一起的擋叫來(有時力矩馬達的銜鐵就是擋板〉輸出位 移或角位移。改變擋板和噴嘴之間的距離，使從憤嘴噴出的油液的液阻產生變化，進而控制 輸出參數。